据悉，Structure Sensor系列是专为iOS设备打造的便携式3D传感器，自2014年首款ST01推出以来，曾被用于多种场景，包括扫描病人肢体（只需要几分钟），用于定制矫形机械和假肢等，还能用在工业设计、建筑等场景。而Mark II在IMU传感器和更高分辨率加持下，可支持效果更好的3D空间感知，为ARKit应用带来更好的3D体验感。
此前ST01所使用的部分元件由PrimeSense提供，此次对其进行大更新，应该跟苹果收购PrimeSense有一些关系。据悉，Occipital利用开发ST01时的经验，几乎是重新设计了Mark II，传感所使用的传感所使用的3D捕捉方案从原来的结构光改为主动立体式，在阳光下效果也足够好。光学元件主要包括一对红外传感器和一个激光投影仪，红外传感器可利用全局快门捕捉高精度数据，而激光投影仪则支持高对比度，带来更大的扫描范围和翻倍的深度分辨率，可看到的细节更多，对于人眼也更安全。
据了解，前面也提到Mark II的体积更小，厚度比上一代减少38%，重量也比上一代轻31%。此外，Mark II还使用优化的Structure SDK，可实现更高质量的3D扫描，支持环境映射、6DoF追踪等功能。